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你真的了解伺服压装机的工作过程吗?

2022-05-31

  伺服压装机的工作过程

  1、伺服压装机是采用交流伺服电机驱动,通过高精度滚珠丝杠把回转力量改变为垂直方向,依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力,依靠编码器控制管理位置,同时向工作对象施加压力,从而达到加工目的的装置,能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间,能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制;采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作,装有安全光幕,在安装过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回保证操作安全;

  2、压装过程:整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时机器会自动寻找机械原点,设置好参数后,按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置,然后以探测速度下降,开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探测到工件,压头将停止动作,此时可按回零按钮返回机械原点;当在探测过程接触压力达到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件。压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压,保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点;

  3、内置压电传感器:压电传感器具有以下优点:固有频率高,能捕捉到快速变化的力信号;寿命长,根据理论分析,压电效应失效要需要100年以上,应变片传感器由于内部有电路(惠斯通电桥),长期使用、弯折、冲击,容易造成传感器损坏;高刚度;双量程,能实现大量程传感器,测量非常小的力,而应变传感器无法做到这一点;长期稳定性好。

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